Команда Дальневосточного федерального университета, которая заняла третье место на ежегодном чемпионате по подводной робототехнике в США, 4 июля провела для СМИ открытую тренировку с телеуправляемым аппаратом. Теперь, когда главные соревнования года и волнения позади, студенты ДВФУ показали журналистам своего робота и продемонстрировали все, на что он способен. Открытая тренировка пошла в малом бассейне кампуса на о. Русском.
Напомним, что на XIII ежегодном чемпионате по подводной робототехнике «International MATE ROV Competition 2014» студенты ДВФУ опередили команды сильнейших технических вузов Азии, Европы и Америки, а прохождение миссии подводным телеуправляемым роботом Федерального университета признано судьями лучшим. На мировых состязаниях ДВФУ представляли студенты Инженерной школы и Школы естественных наук под руководством директора научно-образовательного центра «Подводная робототехника» вуза, профессора Александра Щербатюка.
Над созданием робота весом 23,5 кг студенты трудились нескольких месяцев — подводный аппарат был сделан специально для этих соревнований и приспособлен для выполнения конкретных миссий. Под управлением пилотов роботу предстояло обследовать затонувшее судно, измерить его размеры, определить название и год постройки по обломкам, собрать и доставить на поверхность техногенный мусор, взять пробы биологического слоя, измерить соленость воды в зоне крушения.
Для безупречного выполнения этих миссий на соревнованиях студенты тренировались на протяжении 120 часов, проводя в среднем в бассейне кампуса ДВФУ по шесть часов в день. В университетской команде за каждым были закреплены определенные обязанности: капитан Антон Толстоногов занимался программным обеспечением на борту аппарата и пультом управления, Роман Бабаев — главный по электронике всего робота, Дмитрий Балашов, Владислав Гой и дизайнер Константин Борисов разрабатывали конструкцию всех корпусов и рамы аппарата, а управляли роботом опытный пилот Виталий Нечаев и штурман Виталий Стороженко.
— На самом деле наш аппарат очень интересный. Мы решили сделать робот симметричным, поэтому у него нет носа и кормы, что сильно упрощает его управление, делает компактным и маневренным, — рассказал Александр Щербатюк. — Кроме того, в нем есть несколько ноу-хау. Например, по заданию нужно было собрать мусор разного размера, и мы для этого придумали специальный «грабер» — решение для сбора образцов со дна моря можно даже запатентовать.
Уже со следующей недели интенсивная подготовка к новым соревнованиям в США начнется у второй команды ДВФУ, которая специализируется на ином типе подводных аппаратов — автономных роботах. 28 июля в Сан-Диего на Международных соревнованиях среди неуправляемых аппаратов RoboSub-2014 встретятся сильнейшие робототехники мира. Здесь автономному роботу предстоит выполнить под водой ряд конкретных задач самостоятельно, не имея связи с человеком на поверхности. Эти состязания сравнивают с Суперкубком для инженеров, а ДВФУ — пока единственный российский вуз, участвующий в RoboSub.
Напомним, Дальневосточный федеральный университет — опытный участник международных студенческих соревнований по подводной робототехнике и признанный мировой лидер в этой области. В 2010 и 2012 годах команда Федерального университета становилась абсолютным победителем на чемпионате мира по управляемым аппаратам. В 2013 году автономный робот студентов ДВФУ принес им «бронзу» Международных соревнований среди подводных аппаратов RoboSub и победу в открытом чемпионате Азии.
Анна Леонтьева,
leonteva.as@dvfu.ru
Фото — Романа Савина и Игоря Новикова
04.07.14
